THS-RobFlowGraphicScripter

Die THS RobFlowGraphicScripter – Software ist zum Editieren und Visualzierung von S4-Rapid-Programme. Mit dieser Software können Sie die Programmbefehle und Programmkoordinaten beeinflussen. Im Graphik-Fenster können die erstellten bzw. geänderten Programme im 3D-Ansicht betrachtet werden. Ebenso können die Programmparameter direkt im Graphikfenster geändert werden.

Die RAPID-Programmierung ist im RAPID-Referenzhandbuch ausführlich beschrieben.

Die normale Vorgehensweise zum editieren von RAPID-Datei ist folgender:

•  Öffnen Sie eine RAPID-Datei lokal auf Ihrem PC bzw. Netzwerk.

•  Editieren Sie die geöffnete Datei.

•  Speichern Sie die geänderte Datei.

•  Hochladen der geänderten Datei in das Roboternetzwerk.

Bei der Offline-Programmierung soll die zu bearbeitende Datei zunächst vom Roboternetzwerk heruntergeladen werden. Durch Doppelklick auf diese Datei kann der THS RobFlowGraphicScripter direkt gestartet werden und das Programm und die dazugehörige 3D-Ansicht wird sogleich angezeigt. Ebenso kann der THS RobFlowGraphicScripter zunächst gestartet werden und eine Datei über den Menüpunkt File/Open geladen werden.